भारतीय नौसेना ने 26 अगस्त,2025 को प्रोजेक्ट 17A के तहत आत्मनिर्भर भारत को बढ़ावा देने वाले नीलगिरि श्रेणी के स्टील्थ गाइडेड मिसाइल फ्रिगेट, INS उदयगिरि और INS हिमगिरि को एक साथ नौसेना में शामिल किया गया है। INS उदयगिरि को पूर्वी कमान और INS हिमगिरि को पश्चिमी नौसेना कमान में शामिल किया गया है। INS उदयगिरि, मुंबई स्थित मझगांव डॉक शिपबिल्डर्स लिमिटेड (MDL) द्वारा निर्मित प्रोजेक्ट 17A स्टील्थ फ्रिगेट्स का दूसरा जहाज है। उदयगिरि का नाम आंध्र प्रदेश की पर्वत शृंखला के नाम पर रखा गया है। पूर्ववर्ती INS उदयगिरि को फरवरी, 1976 में नौसेना में शामिल किया गया था। INS हिमगिरी, गार्डन रीच शिपबिल्डर्स एंड इंजीनियर्स (GRSE), कोलकाता द्वारा निर्मित प्रोजेक्ट 17A जहाजों में से पहला है।